Kostel svatého Šimona a Judy stojí v severní části obce. Kostel na tomto místě je poprvé zmiňován roku 1364. Současný kostel byl vybudován v letech 1691 až 1693. V 18. století byl stavebně upravován a roku 1781 byla přistavěna hranolová věž. V blízkosti kostela je monumentální pomník padlým za 1. světové války. www.lipova.cz/pamatky-v-obci