Tvrz z počátku 14. století. Během své historie zažila mnohé, vydržela nápor husitských válek, období třicetileté války i dobu vlastního chátrání. V roce 2003 ji však získal nový majitel, který objekt spolu s památkáři renovuje s cílem dosáhnout podoby reálné gotické tvrze a ukázat návštěvníkům, jak vypadal běžný život na takovémto šlechtickém sídle. Tvrz bývá dějištěm nejrůznějších kulturních akcí, v rámci nichž bývá přístupná veřejnosti. www.malesov.cz/
