Rozprostírá se na kopcovité náhorní plošině při stejnojmenném potoku v nadmořské výšce 545 metrů nad mořem a je obcí okresu Olomouc v pohoří Nízkého Jeseníku.
Libavá je bývalým městem, které bylo v roce 1946 vyjmuto z okresu Moravský Beroun a zahrnuto do území Vojenského výcvikového prostoru Libavá. V roce 2016 byl prostor újezdu zredukován a bylo z něj vyčleněno několik vesnic, včetně města Libavá. Tehdy také byla obnovena samospráva obce, ke které dále patří místní část Heroltovice. Dominantou obce je větrný mlýn holandského typu. Jedná se o poslední z 24 větrných mlýnů, které se nacházely na území někdejšího Vojenského výcvikového prostoru Libavá – ostatní mlýny se staly cvičným střeleckým terčem. První zmínka o jeho existenci pochází z roku 1875, kdy se o něm hovoří jako o Sidlerově mlýnu.
