Středověká osada byla vypálená vojskem Matyáše Korvína. Nejstarší doložená písemná zmínka o Mstěnicích pochází z roku 1393, ale vesnice na místě stála již v 8. století našeho letopočtu. Dokonce je na místě doloženo i několik neolitických obydlí. Archeolog. výzkum na Mstěnicích prováděl prof. Vladimír Nekuda.