Pozdně renesanční tvrz, která byla postupně přestavěna na zámek, založil Bedřich z Vlkanova kolem roku 1608. Později byla tvrz rozšířena v barokním slohu, klasicistní zámek získal svou současnou podobu v polovině 19. století. V roce 1928 si zámek vybral za rodinné sídlo průmyslník František Karel Janeček, který byl spolu se svým otcem Františkem Janečkem zakladatelem slavné značky JAWA a Janečkových zbrojovek. Základem automobilky byla někdejší pila u vlakového nádraží, tam, kde dnes stojí moderní výrobní závod koncernu Škoda. František Karel Janeček odsud uprchl po Mnichovské zradě do Anglie a zachránil před Němci svůj vynález - nástavec, který obyčejnou pušku dokázal proměnit na pušku protipancéřovou. Díky tomu během války pracoval pro tajnou službu MI6 pod krycím jménem Littlejohn. Po válce byla Janečkova zbrojovka protiprávně sloučena s automobilkou a tak mohla být znárodněna pomocí Benešových dekretů.
Po Sametové revoluci se majetek v restitucích vrátil rodině Janečkových ve značně osekané podobě. Zámek Kvasiny měl propadlé střechy, zdevastované fasády i okna. O jeho náročnou rekonstrukci se od 90. let zasloužila paní Soňa Klímová-Janečková, vnučka Františka Karla Janečka. Zámek je postupně zpřístupňován veřejnosti a naplňován novými aktivitami, jako jsou koncerty, výstavy a společenské události. V roce 2011 zde byla otevřena galerie, k vidění je stálá expozice Mozaiky ze světa loutek. V Dobovém salónku jsou vystaveny předměty z původního mobiliáře. Po předchozí domluvě lze navštívit kapli sv. Antonína Paduánského a Lovecký sál. V parku o rozloze 10 ha naleznete romantická zákoutí, rybníčky a mnoho vzrostlých stromů.
