Ves Neustupov mezi Mladou Vožicí a Voticemi ukrývá renesanční zámek, který po letech devastace prochází rekonstrukcí a nyní se otevírá veřejnosti na pravidelných prohlídkách. Na místě původní gotické tvrze ze 14. století dnes stojí dvoukřídlá stavba s věží a s grafitovou fasádou. Nejslavnějším majitelem Neustupova byl Kašpar Kaplíř ze Sulevic, nejstarší z pánů, popravených roku 1621 na Staroměstském náměstí. Kaplířova lípa je součástí siluety zámku a jedná se o největší lípu velkolistou ve Středních Čechách. Jen pár metrů od zámku stojí románský kostel Nanebevzetí Panny Marie, který dotváří tento romantický historický areál.
